本模型为四轴飞行器三维模型，在四轴飞行器的设计中首要的是设计飞行器的气动布局，然后是飞行器的控制器设计，最后是飞行器的机械设计。 本模型使用solidworks软件绘制和装配，欢迎大家下载参考研究使用。