此模型为普通齿轮减速电机，与行星齿轮减速电机的最大区别在于减速齿轮箱不同。普通减速机相对于行星减速机来说，精度、传递效率都较低。价格相对于行星减速机也低很多。减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间，经济实惠，能耗低,性能优越可靠耐用,承受过载能力高。