切比雪夫机构，模型为sw设计，模型主要由多种连杆装配组成。互相关联，实现模拟人腿部的抬腿、迈步、蹬地、前行的周期性动作。模型制作了机构的运动动画，形象体现出机构的运动特点。模型仅供参考，欢迎需要的朋友下载参考学习。