机械5

图纸介绍：动作流程介绍： 1.AGV将装满生料的料框和空料框分别放至生料上料框位和熟料下料框位，定位气缸将料框定位； 2.取放三轴将生料由料框中单片取出放置二次定位上，取完12pcs后，二次定位，之后取放三轴将二次定位好的产品，一次取3pcs，分别放置抛光机治具内，四次共12pcs放置完成，抛光机开始工作； 3.抛光机工作的同时，三轴再将12pcs生料从料框中取出放置到二次定位上； 4.抛光机工作结束后，三轴将熟料从抛光机内一次取出3pcs放置二次定位暂存位，然后再从二次定位上取3pcs生料分别放置到抛光机治具内，如此循环4次后，抛光机工作，同时，三轴将熟料从二次定位上取出放置到料框内，取完后，三轴再将生料从料框内放置二次定位上，如此循环