本模型为工业机器人行走轴（第七轴），行走轴采用直线导轨+齿轮齿条传动，通过伺服电机驱动，机器人可以在上面进行长距离行走，用来解决机器人臂展有限的瓶颈。可实现机器人工作范围更大化，有效的节约成本，提高人工效率。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！