焊接工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性。工业机器人加上地轨或者天轨可谓是如虎添翼，此图纸是焊接天轨设计承载1吨，配合变位机进行焊接工作。