水面垃圾清理器采用双螺旋桨设计，后驱动装置，依托蓄电池作为动力，前端设有一对旋转栏栅用于将垃圾推送至传送带上，进而传送到垃圾存贮槽内。设有摄像头用于监测机器动态。