本模型为液压机械臂三维模型，它主要以液压系统为动力，通过各个关节的旋转、移动、高度和角度变化来实现对物体的抓取，前端是三爪抓取器。 本模型使用solidworks软件绘制和装配，欢迎大家下载参考研究使用。