本模型为气缸夹紧机构，夹紧机构采用三爪布局设计，运用伺服电机通过减速齿轮减速后实现扭力调节，用气缸实现夹持机构夹紧和松弛，可供大家探讨学习！ 气缸夹紧机构.STEP(2.59MB)