本模型为托盘堆垛机流水线。由一台托盘码垛机+一台六轴机器人+行走轴+三条流水线组成，实现自动化拆垛，码垛作业。图纸为xt中性格式，可供大家下载。 托盘自动堆垛流水线.x_t(74.54MB)