一种AB脚组装机构，包括产品输送轨道、A脚振动输送线、B脚振动输送线、A脚组装搬运机械手、B脚组装搬运机械手和产品移载机构；A脚振动输送线、B脚振动输送线、A脚组装搬运机械手和B脚组装搬运机械手间隔设置在产品输送轨道的一侧；产品移载机构设置在产品输送轨道的另一侧。本实用新型可以在产品输送轨道上完成AB脚的组装，AB脚零件采用振动输送的方式输送零件，产品在产品输送轨道上的移动通过产品移载机构水平移载，每完成一个产品的AB脚零件组装，产品则由产品移载机构水平移动至下一个位置，组装的过程自动化程度高，组装效率高，减少人工成本。x-t通用格式，可供大家参考！