本模型为卷板机机器人自动化上下料工作站，工作站采用两台机械手来为卷板机分别上下件，从托盘中拾取钢板送入卷板机，下件机械手从卷板机中取出放入托盘。图纸格式含stp可拆解。可供大家探讨学习！