本图纸为吸盘夹具三维模型，夹具不仅能进行吸盘抓取，还具有两侧抱夹的功能，通过双出轴减速机进行两侧抱夹。可以用于钢板的吸取。文件通用版本，环形下载。 上料抓手总装配.STEP(14.57MB)