工业机器人搬运系统，包括工业机器人，末端机械手，工业机器人第七轴，环形导轨叉车，操作台等设备构成，第七轴由伺服电机配减速机作为动力系统，齿轮齿条作为驱动机构，可实现机器人精准行走。