图纸为双轴三轴桁架机械手，由x轴，z轴和Y组成，可对板材类产品进行搬运码垛等作业，两个运动轴通过伺服电机驱动齿轮齿条传动，图纸格式为中间格式，细化完善可做参考学习使用。