图纸为带爪子智能机器人小车，其有着独特的连杆悬挂系统。作为移动机器人为开发的移动机构已相当繁多，其中全方位轮式机构车无需车体做出任何旋转便可实现任意方向的移动，并且可以原地旋转任意角度，运动非常灵活，可沿平面上任意轨迹走到要求的位置，试用于各种狭窄的仓库等复杂的环境中，是今后仓库仓储转移的重点发展方向。