图纸为桁架机械手，从一侧滚筒线上取料，依次码放至旁边线体上上，进行卸码垛。具有高效率，低成本的特点。方案比较成熟，适用于多个行业，供大家下载参考！ 堆码搬运设备线体.x_t(104.39MB)