这是一款液压机械爪模型，顶部为安装点，可以通过铰链连接，主要结构为液压杆驱动机械爪实现抓取动作，能够抓取300mm以下的棒料，适合抓取如木材一类的物料。solidworks 2018版本，另有STP格式文件。