本设备为桁架式清洗设备和吊挂式机器人清洗案例，桁架Z轴可以安装自动式喷枪进行清洗工作，还可以采用桁架上安装吊挂机器人人方式对飞机进行全方位的清洗工作，欢迎下载学习。