本套图纸使用机器人对压机组成冲压连线，机器人使用端拾器组成吸取吸具进行板材的搬运，配套前后段上料系统前后端使用机器人第七轴搬运，方案具有一定参考价值。图档存在一定不足之处，互相学习。