本机构采用三轴上料机，对产品具有多方向放置有相当多的放置方向，具有较强的参考型.码垛机为4轴机器人，用于食品、五金、塑料、冲压、包装等领域，应用范围广泛，图纸中有详细的细节，使用稳定。