在一些小型的产品生产中，需要流水线的循环，该流水线为环形流水线，通过这种方式实现产品的移动，通过机械手进行取料，然后搬运定位，模组将产品放入载具。欢迎下载。 环形搬运案例.x_t(36.73MB)