本方案为大型移栽设备，可以实现把大工件从料堆中搬运出来，再搬运至输送线方便操作人员装配，负载60公斤，用夹具抓取工件，本方案只适合于精度不是很高的情况，精度要求高的时候得用全自动搬运，设备制作简单，安装方便。