本方案为钢轨加工机上下料，使用桁架进行上下料工作。XYZ三轴运动，r轴带夹具，伺服电机加减速机驱动，齿轮齿条带动，滚轮导轨作为导向，钢性强，承载大，，滚动摩擦，摩擦系数小，阻力小，可以很大程度的降低电机的负载，电机驱动定位精准。欢迎大家学习