本模型为C519簧片自动上料设备，振动盘上料（人工30分钟放一次料），簧片分左右件需要分开定位，四轴机器人（400行程）进行取料，模组进行送料与备料，四轴机器人（100行程）进行区分料（4个簧片放入，4个注塑件取出）。