随着用工成本的不断提高，越来越多的简单重复的体力消耗大的工作逐渐被工业机器人所代替。码垛工作是使用机器人最多的。此方案是码垛纸箱的方案，分别包括来料线体，靠边机构，机器人抓取，码货成跺等部分。