该设备用于重型工件取放在多层物料架上，减少劳动强度。抓取机械手采用气缸驱动齿轮齿条抱夹机构。机械臂采用气缸驱动加平衡块，可多为置任意抓取旋转。本模型包含所有零部件，建模精巧，可供大家探讨学习！