本模型为铁水扒渣机演示模型，包含底座、旋转支撑、扒渣臂、扒渣头等，铁水冶炼结束后根据生产需求有时会用扒渣机将铁水表面的浮渣从铁水罐中扒掉，方便后续铁水冶炼成钢水。本模型包含运动算例（已导出动画视频），另含x-t及step通用格式，可供大家探讨学习！