大蒜智能定向直立种植机的总体设计，三维模型，三维模型包括排种器，直立定向装置，直立插播机构等组成，整机的装配保证各机构位置之间合理，结构紧凑，保证合理行距且整机中的各个机构之间不会发生干涉，从而提高种植机的工作性能，提高种植效率。