本模型为电芯剪角机，用于将电芯极耳剪平。动作流程：上料，预压平，冲切，再次压平，CCD检测，输送出去；电芯的搬运采用前后上下的搬运动作，对于物料的搬运移栽方式又多一种，在针对不同的产品设计时，采用最合适的搬运机构，有利于机构的合理布局，比如减少空间等一些优势。