附件是一款90度翻转取料结构的模型图纸，凸轮结构做主运动。模型使用伺服及气缸驱动，结构可完成0度至90度运动，整个运动过程不是拟圆形的运动，而是先直线运动，在圆弧运动，最后再90度的直线运动