此机构为产品搬送机构，通过夹爪气缸来控制产品的夹取及放入，夹爪气缸安装在前后气缸上面可以实现产品的前后移动，然后上述机构和伺服连接，可通过伺服实现整体的上下移动，也可通过另外一个伺服实现整体的旋转移动，然整个上述机构安装在导轨上面通过一个伺服配合丝杠实现整体的左右移动，此机构可以实现产品的多种位置的移动及定位。