本模型为六轴机械手包装管上料设备，在一些上料设备中，有的小芯片是用包装管进行来料，该设备使用包装管上料机构，通过机械手进行取料，机械手夹爪使用3夹爪的方式，可以一次性吸取三个料件。x-t格式，可用多种3D软件（PROE\UG\solidworks等）打开，可供大家探讨学习！