本模型为机械手自动上料组装设备，该设备主要由下机架、防护罩、载具传送线体及回流线体、淬盘自动提升机构、搬运机械手、视觉组件、托盘移位机构等组成。在自动化生产线中，很多来料的方式使用tray盘进行上料，该设备能够同时上两个料件，通过机械手进行抓取，相机进行定位，然后装入载具，流入到下一工位。x-t格式，可用多种3D软件（PROE\UG\solidworks等）打开，可供大家探讨学习！