本模型为大众轴承盖防错检测机模型： 一、设备组成：在主线上增加一个视觉检测工位以检测工件有无放错。 二、功能特点：检测轴承盖有无放错，无错放行，有错由人工取放后放行，此工位要有人操作。 三、检测过程： 1.当工件行至此工位时由传感器感知并发信通过停止器将工装停止，再由上部相机拍摄轴承盖上部的标识，侧面相机则由气缸送至拍摄位置检测轴承盖圆弧部位，当拍摄完成后气缸将相机向上收回。 2.当相机完成拍摄后，如合格停止气缸缩回放行，不合格报警，由人工取放后人工放行。 四、控制流程： 1.检测工件有无并阻挡停止。 2.工件停止后拍摄上面。 3.合格放行，不合格报警，由人工取放后人工放行。 五、气动控制： 各动作由气动控制完成，整个系统由气缸、阻挡气缸、气源处理器、换向阀、节流阀等组成。（注：详细目录要等初步方案定下后再选型） 六、电器控制： 整个系统由开关电源、继电器、按钮、信号灯。（注：详细目录要等初步方案定下后再选型）