此机构为2轴气动搬运机械手，Y轴为无杆气缸，Z轴为气缸加导轨，抓取机构为气动夹爪，此机构设计简单，比较节省成本！结构设计合理，结构设计简便，适合三维爱好者学习和研究，欢迎下载，感谢！