差速器转向驱动：能够向所有方向移动的机器人驱动底座（完整的）。车轮可以使用差动齿轮装置在垂直轴上旋转，以改变矢量的方向。使用两个轮子，底座可以同时平移和旋转。 差速器转向驱动.step(82.39MB)