图纸为多工位三轴龙门桁架机械手，图中使用方通立柱，加上工业专业桁架铝型材搭建，负载为100kg，模块块结构，方便设计使用。精度可以达到±0.1mm，已经进行过设计使用案例，可以下载参考学习。提供XT格式各种软件可以打开！谢谢。