机器人第七轴，主要用于机器人系统的扩展，机床的上下料以及生产线的喷涂打磨等流程工序，机器人固定位置无法满足要求时候，需要机器人大幅度的移动，可以将机器人安装在该滑台机构上，通过系统的联动，实现6轴机器人的自由度的扩展。也可以扩展其他的变位机或者其他机构。