图纸设计的智能仓库采用的是直角坐标多轴协同运动控制，实现货物自动存取的功能，不需要人为干预操作实现完全自动化作业，满足实际需求。智能货柜的设计内容有直角坐标机器人的设计和载货台的设计。这里设计的直角坐标机械手是参考多轴机器人的主体结构，并增加执行机构载货台最终实现整体功能的设备。图纸为xt格式，可拆解。