本模型为常规机器人的第七轴，机器人可以在上面进行长距离行走，用来解决机器人臂展有限的瓶颈。模型主要包括机器人连接底板、电缆支架、底部框架、齿条、导轨等。可以用来做方案给客户展示用，也可以学习了解本机构的原理。