该模型是机器人配合焊接台全自动焊接系统，包括：6轴机器人，4个工件变位机，焊枪、等。为Solidworks2020版本，文件详细明了焊接工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性。，欢迎下载学习。谢谢。