使用立柱码机配合专用夹具进行托盘的码垛工作。全自动立柱式机械手由立柱和多关节手臂或桁架式手臂组成的智能自动化设备。它既可以多角度多轴运动，同时服务多个工位，也可以集成在自动化生产线中，占地面积小。立柱机械手的生产应用已渗透到产品生产的各个环节，在既定的程序和范围内，实现产品加工上下料、移载、堆垛等功能，具备运作灵活，稳定性高，作业效率高，省时省力省空间的特点。