第七轴系统主要功能描述： 1.机械手移动小车移动与定位：机械手移动小车在直线方向上的移动与定位可通过操作面板及显示屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，可以设置无数个定位点。位置精度由编码器精确检测，通过伺服系统控制电机保证，精度在±0.5mm范围之内。移动速度在0～15mmi
n范围内根据操作要求任意设置。 2.系统程序控制：第七轴系统与“模架”的信号接口及“发泡机”西门子系统接口全部采用数字信号传输，从