第七轴机器人，也行走轨道，用于拓展机器人的活动范围，使用多种场合的自动化搬运。第七轴形式多样，按不同的用途设计，属非标范畴。此模型是以齿轮齿条作为运动驱动，配三菱伺服，国产精密减速机，配HY机器人，负载在200KG。