桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。文件使用solidworks2014设计，内含xt文件。 桁架机械手案例.x_t(178.43MB)