一种针对小tray上下料的三工位料盘料仓机构，一个上料盘工位，一个下料盘工位，另一个工位进行上下物料工位，实现不停机上下料，丝杆模组实现料盘周转，上料盘工位采用顶升换盘机构，中间的工位实现物料上下料，丝杆模组加侧边弹性机构实现TRAY盘精准走位，从而到达所需要的位置定位精度，附件图档是已下图加工细化完成图档，90多台手机装配线设备正在使用的机构，放心使用。Sw2018版本，另含step通用格式，本模型建模精巧，可供大家探讨学习！