本模型为变距离的凸轮机械手，该模组利用凸轮轴承在滑槽里面移动，来实现夹爪模组的变距。其中凸轮轴承所承载的模组由于锁在导轨上，只能X方向移动，而滑槽在2个极点在方向不同，通过移动滑槽板z轴方向移动，从而使滑槽在导轨上的凸轮轴承在X轴上面移动，这样就实现了变局。Sw2018版本，另含step通用格式，本模型建模精巧，可供大家探讨学习！