该机器人焊接工作站主要用于筒体一部分环缝的自动焊接,，主要目的是为了减轻焊接工作负担，提高工作效率，本案设备采用单工位三班制，每班工作时间7小时，并且设备满足24小时三班连续作业工作能力。由于单个工件制作周期较长，现主要解决筒体部分环缝焊接工作。