采用双轴十字桁架机构，人工将工件有序摆放至托盘，伺服料仓自动将工件运行至桁架可抓取行程内。机械手运行至取料点取料放入加工机床，加工完成后机械手取料进行清洗烘干，最后放入皮带线，人工装箱，整个流程结束。双层伺服供料料仓，当一层工件加工完成后，退回人工进行上料，另一层继续供给工件。欢迎学习下载